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GPS 接收信号输出信息

2009-8-12 11:13| 投稿: soft

摘要: NMEA-0183 Ver3.0协议的输出信息有如下6种 GPGLL 地理位置和经纬度信息GPGGA 位置信息GPGSA GPS DOP和活动卫星信息GPGSV 当前GPS卫星状态信息GPRMC...
NMEA-0183 Ver3.0协议的输出信息有如下6种 GPGLL 地理位置和经纬度信息GPGGA 位置信息GPGSA GPS DOP和活动卫星信息GPGSV 当前GPS卫星状态信息GPRMC 推荐的最简定位信息GPVTG 地面速度信息 //yyyy-MM-dd HH:mm:ss, SSS // 年 月 日 时 分 秒 毫秒 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 1.位置信息(GPGGA)例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M, <11>,<12>*hh字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式 字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段3:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段5:经度E(东经)或W(西经) 字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算 字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0) 字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) 字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9) 字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 字段12:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空) 字段13:校验值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 2、地理位置和经纬度信息(GPGLL)例:$GPGLL,3232.1234,N,12121.3322,W,121212.456,A*2C $GPGLL、<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<1>纬度:ddmm.mmmm格式<2>纬度方向:N(北纬)或S(南纬)<3>经度:dddmm.mmmm格式<4>经度方向:E(东经)或W(西经)<5>UTC时间(定位点):hhmmss.sss格式<6>状态:A-数据有效? V-数据无效 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 3、GPS DOP和活动卫星信息(GPGSA)例:$GPGSA,A,3,07,09,15,27,02,04,26, , , , , ,1.8,1.0,1.5*25$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh <1>模式:M—手动,A—自动<2>当前状态:1—无定位信息,2—2D 3—3D<3>使用卫星号:01~32<4>位置精度<5>垂直精度<6>水平精度 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 4、当前GPS卫星状态信息(GPGSV) 例:$GPGSV,2,1,07,09,25,305,42, 07,68,058,42,27,38,235,41, 04,15,168,42*40$GPGSV,2,2,07,02,48,067,41, 15,21,048,42, 05,33,105,40*68 $GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<1>GSV语句的总数目:1~3<2>当前GSV语句数目:1~3<3>显示卫星的总数目 :一共7颗卫星<4>卫星的ID号(星号):01~32<5>卫星仰角(单位:度):<90<6>卫星旋角(单位:度):0~359<7>信噪比(单位DB/Hz):0~99语句共两条,最多包括4颗星的信息。每个星有4个数据,即<4>—星号 <5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 5、推荐的最简定位信息(GPRMC)例:$GPRMC,121212.456,A,3232.1234,N,12121.3322,W,0.15,305.12,121299, ,*22 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,*hh<1>UTC时间(定位点):hhmmss.sss 格式<2>状态:A=定位V=导航<3>纬度:ddmm.mmm 格式<4>纬度方向:N 或S<5>经度:dddmm.mmmm 格式 <6>经度方向:E或W<7>对地航速(单位:哩/小时)<8>对地航向(二维方向指向,相当于二维罗盘,单位:度)<9>当前UTC日期(定位点):ddmmyy 格式<10>磁偏角(单位:度) ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 6、地面速度信息(GPVTG)例:$GPVTG,305.12,T, ,M,0.15,N,0.3,K*5C? $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>K*hh<1>对地航向(单位:度)<2>磁偏角(单位:度)<3>对地航速(单位:哩/小时)<4>对地航速(单位:公里/小时) /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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