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MIT推出瞎眼机器狗,没有视觉健步如飞

2018-7-7 17:10| 投稿: xiaotiger |来自: 互联网

摘要: MIT推出了最新的机器狗原型猎豹3代,但这款机器狗有点特别:它没有视觉判断系统(摄像头传感器)。在MIT的最新演示视频里,猎豹3代可以爬楼梯,避开障碍物,如果受到外力冲击失去平衡,能很快自行恢复平衡。(来自: ...

MIT推出了最新的机器狗原型猎豹3代,但这款机器狗有点特别:它没有视觉判断系统(摄像头传感器)。

在MIT的最新演示视频里,猎豹3代可以爬楼梯,避开障碍物,如果受到外力冲击失去平衡,能很快自行恢复平衡。(来自:AI特攻队)

作为世界第一的理工科大学,MIT猎豹前2代已经给人留下了很深的印象,这个3代的特点就是没有视觉,对于机器狗来说就是没有摄像头传感器。

研究人员认为目前视觉系统噪音太多,计算量太大,事实上会降低机器狗的反应速度。解释成工程师的语言就是:当前机器狗运算能力不足,不能及时处理所有图像信息并做出反应。(来自:AI特攻队)

猎豹3代有2套运动算法决定机器狗的行动,一套根据四肢接触地面情况做出反应,一套算法计算机器狗应该用多大的力量推动自己前进。机器狗每秒能做出20次判断,并且具有自我学习能力。(来自:AI特攻队)

瞎眼机器狗是有实用价值的,当前欧美AI和机器人研究单位(不管是大学还是公司)的工程师弥漫着一种反对AI和机器人武器化的倾向,所以MIT猎豹研究的道德基础是替代人类进入危险地区执行任务,既然是危险地区,那就很可能是没有电源的建筑物/废墟内部,例如在地震灾区倒塌建筑里搜寻,检查出了故障的核电站等。

猎豹3代将在今年10月西班牙马德里国际智能机器人大会上正式亮相。

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本文出自:https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news_8709303690029196466%22%7D&n_type=1&p_from=4

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