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超猛机械猎豹,速度飞快!奔跑中跳过40公分障碍

2015-6-7 12:27| 投稿: xiaotiger

摘要: MIT研究团队表示,这些机器猎豹经过了对路径和障碍物进行识别和避让的训练,它也是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。 它的身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统,然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。 ...


MIT研究团队表示,这些机器猎豹经过了对路径和障碍物进行识别和避让的训练,它也是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。

它的身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统,然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。

算法的第一部分是帮助机器人识别即将撞上的障碍物,并确定其距离和大小;第二部分

则是确定从哪个点起跳,并落在最佳的安全位置。

在实地测试中,我们注意到猎豹机器人会加快或减慢速度,以便从理想的弹跳点起跳,算法执行所需的时间在100ms左右,整个过程都是动态的。

在猎豹机器人离开地面之后,算法的第三部分会及时介入,并帮助其制定出最佳的跳跃轨迹。采取的措施包括需要多大的电机推动力,以及跨过障碍物(比如栅栏)的高度和速度。

 

MIT研究团队表示,这些机器猎豹经过了对路径和障碍物进行识别和避让的训练,它也是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。

它的身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统,然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。

算法的第一部分是帮助机器人识别即将撞上的障碍物,并确定其距离和大小;第二部分

则是确定从哪个点起跳,并落在最佳的安全位置。

在实地测试中,我们注意到猎豹机器人会加快或减慢速度,以便从理想的弹跳点起跳,算法执行所需的时间在100ms左右,整个过程都是动态的。

在猎豹机器人离开地面之后,算法的第三部分会及时介入,并帮助其制定出最佳的跳跃轨迹。采取的措施包括需要多大的电机推动力,以及跨过障碍物(比如栅栏)的高度和速度。

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